必要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通信模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。
必要相识内容：PLC通讯协定，发送指令，变频器通讯参数设置。
接线
接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上，采纳RS485接口事情半双工,它的意思便是旌旗灯号的读取和写入不克不及同时发送，发送的时刻不克不及读取。
接线图
变频器参数设置
将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通讯设定，在P00组上P00.01运行指令通道改为2：通信运行指令通道(缺省值0)，P00.07B频率指令选择8：MODBUS通信设定(缺省2)，P00.09设定源组合方式1:B,当前频率设定为B频率指令。
通信参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
PLC通信参数的设定
PLC参数的设定有两种办法“
1是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的体系设置(2):
PLC体系参数设置
2采纳法式设定：
梯形图参数设置
M8161=1,为8位运算，意思便是疏忽高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。MOV HOC88 D8210是指定通信格局，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：
D8120内容
D8210是一个16位的数据，依据设定的参数来算计算，好比上述法式的H0C88是怎么来的，看下通信方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，结束位是2，节制线是无协定的调制解调器模式(RS485接口)：
通信参数计算
相关指令
串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.
RS：该指令是用于经由过程安装在根本单位上的RS-232C或RS-485串行通讯口进行无协定通讯，从而执行数据的发送和
接管的指令。
RS举例
RS指令用于指定从FX可编程节制器发出的发送数据的肇端软元件和数据点数， 以及保留接管数据的肇端软元
件， 和可以接管的最年夜点数，编程依照下列要领：
发送指令
接受指令
ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表现128 或256 种可能的字符，MODBUS协定有两种传输模式，ASCII和RTU模式， 本次变频器采纳ASCII模式传输旌旗灯号， 上一章的HMI节制变频器采纳的便是RTU模式。是以采纳ASCII模式， 以是数据格局M8161选择8位数据模式。
PLC法式
法式年夜致分为4部门
5.1 变频器功效阐明
采纳ASCII模式传输数据，在 ASCII 模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在 ASCII 方式下，除了帧头和帧尾之外，别的的数据字节全体以 ASCII 码方式发送，先发送高 4 位位元组，然后发送低 4位位元组。ASCII 方式下数据为 8 位长度。对付‘A’~‘F’，采纳其年夜写字母的 ASCII 码。此时数据采纳 LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部门。校验和即是所有介入校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。
MODBUS报文
ASCII 帧的尺度布局
MODBUS对变频器功效阐明：
功效阐明
法式
法式可以分5部门
6.1通信设定
便是第3PLC通信参数的设定的梯形图
6.2 ASCII码转换
ASCII码转换
依据ASCII 帧的尺度布局将数据转换为ASCII码，
肇端符START：3AH
地址Address：便是站号， 两个ASCII码构成， 例如站号1， 地址便是01H， 转成ASCII码便是30，31， PLC监控：
法式中显示的是10进制。
功效码Function：便是要写入数据照样读取数据，由两个ASCII码构成，写入是06H， 读取是03H。
功效码地址：便是写入或读取的地址，由两个ASCII码构成。
数据内容DATA：便是要写入或读取的数据内容， 由2n个ASCII码构成。
LRC校验值：LRC反省码，由两个ASCII码构成
停止符END：END Hi=0DH, END Lo=0AH。
RS D0 K17 D50 D15 这条指令便是发送以上内容的，D0肇端符， D1D2地址，D3D4功效码，D5D6敕令码高位地址，D7D8敕令码低位地址，D9D10数据内容高位地址，D11D12数据内容低位地址，D13D14LRC反省码，D15D16停止符。
6.3 写入数据
写入数据
M8122是送信指令， 表现在发送信息，ASCI D200 D500 K4.D200为频率数据， 将D200数据转换成ASCII，例如D200=0ABCH,K4就表现D500=0，D501=A,D502=B，D503=C,只转换4位。
D101站号，D102功效码，D103D104功效码高下位地址，D105D106数据内容。
依据变频器的MODBUS功效，我们知道写入频率的地址是2001H， 是以高位20H传到D103,低位01H传到D104,然后将频率值传送到D105D106， 传送完毕LRC值复位。
如许就完成了写的功效，变频器的正反停功效依据上表依次编程。
6.4 读取数据
因为采纳半双工事情，写入和读取不克不及同时进行，
数据读取
意思便是读取数据时，必需在送信、复书、写入指令不测完成。查看变频器功效表，读取频率的地址是3000H。
HMI界面：
HMI界面
