逸飞激光申请一种电芯包胶上下料机械手防碰撞作业方法及装置专利，避免电芯包胶作业时上料机械手与下料机械手碰撞问题的发生

金融界 2024 年 8 月 14 日新闻，天眼查常识产权信息显示，武汉逸飞激光株式会社申请一项名为“一种电芯包胶上下料机器手防碰撞功课办法及装配“，公开号 CN202410608237.1，申请日期为 2024 年 5 月。

专利择要显示，本创造提供了一种电芯包胶上下料机器手防碰撞功课办法及装配，其包含以下步调：断定输料线的上料处是否有电芯，如有，则上料机器手抓取电芯并移动到第一平安位；上料机器手抓取电芯并移动到第一平安位后，断定是否满意：包胶位无料、且下料机器手在第二平安位或有去第二平安位的动作，若满意，则上料机器手将电芯上料至包胶位，上料机器手回到第一平安位，电芯开端进行包胶；包胶停止，下料机器手抓取包胶位的电芯，以对完成包胶的电芯进行下料后；断定上料机器手是否无料，若无料，下料机器手将抓取的电芯放置于输料线的下料处。本计划避免了电芯包胶功课时上料机器手与下料机器手碰撞问题的产生，可以或许实现上料机器手与下料机器手的交叉功课。

本文源自：金融界

作者：谍报员