码垛工业机器人常见的故障以及解决方案

　　码垛机械人如今是很常见的一种工业机械人，码垛机械人的呈现减轻了人们的体力劳动。今朝企业的用工本钱在赓续的增长，企业的压力越来越年夜，如今码垛机械人的呈现办理了这个难题，下面昊宇小编就来给年夜家说道说道码垛工业机械人常见的故障以及办理计划吧。
码垛工业机械人常见的故障以及办理计划：
1、假如活塞杆处漏气该怎么处置呢?这种环境主要是码垛机械人的主体底部环毁坏，需调换环。

2、排气口漏气若何处置呢?用户可以看看是否是开关阀环，或者是开关座环毁坏，或者是活塞环毁坏，若有破损需调换环。
3、码垛机械人夹钉动作太慢或夹钉行程不敷是怎么回事呢?用户可以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确地位。可以调换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功效，假如行程太短则向上微调前扣轴，假如动作慢则向下微调前扣轴。