垃圾抓斗起重机的常见电气故障现象和排查方法

崔学强 赵丽媛 步 超

北京起重运输机器设计研讨院有限公司 北京 100007

跟着海内生齿的增加和城乡一体化的快速成长，城镇生齿快速集中，城镇常住生齿占比总生齿的60.6%。城镇生齿的赓续增长，人们的生涯习气和情况均有较年夜转变，随同而来的便是越积越多的生涯垃圾，这对城镇生涯的情况带来很年夜压力，垃圾处置就成了与人平易近生涯互相关注的工作。据统计，2010 年以来我国城市生涯垃圾清运量逐年上升，2019 年城市的生涯垃圾临盆量约3.43 亿t，预计2020 年城市垃圾临盆量将到达3.6 亿t。面临如斯年夜量的生涯垃圾也为了环保和资本的收受接管应用，如今全国主要采纳点火生涯垃圾发电的方式来处置生涯垃圾。

垃圾抓斗起重机是垃圾点火电厂的紧张装备之一，其作用是对生涯垃圾储坑内的生涯垃圾进行抓取、搅拌、分区发酵和将发酵好的生涯垃圾投入点火汽锅中进行点火。相识垃圾抓斗起重机的电气装备，对付生涯垃圾点火处置厂的正常运行是有很年夜赞助的，同时也利于日常中垃圾抓斗起重机的使用与维护。

1 垃圾抓斗起重机电气装备的特色

文中研制的垃圾抓斗起重机的电气节制体系采纳触摸屏＋ PLC ＋变频器＋电机＋工控机的节制方式，整个体系中PLC 进行集中节制，PLC 时候坚持对变频器、限位开关、手柄旌旗灯号、编码器、称量旌旗灯号的采集与处置。触摸屏主要用于对垃圾抓斗起重运行状况的及时显示，当垃圾抓斗起重机呈现故障时会立即显示故障信息，便利检修维护职员对故障问题进行快速的排查。工控机主要卖力垃圾的抓斗起重机的投料量的记载与统计，便利使用职员查询临盆投料环境。该垃圾抓斗起重机主要采纳西门子1500 系列PLC 模块和西门子触摸屏，变频器主要采纳ABB 880 系列和安川H700 系列。

2 电气呈现的故障

垃圾抓斗起重机作为生涯垃圾点火厂的紧张装备，在生涯垃圾点火厂正常临盆中事情频率异常高。垃圾储坑中因为生涯垃圾的存储和发酵会含有腐蚀性气体，且有温度高、湿度年夜、尘土多等特色。因为垃圾抓斗起重机一直运行在这种有腐蚀性气体、年夜量粉尘和水蒸气的情况中，对整机的电气装备腐蚀严重。是以，垃圾抓斗起重机的电气故障多种多样，经由过程多年的售后积聚，现总结垃圾抓斗起重机主要的几种电气故障征象及办理办法。

2.1 限位体系故障

限位开关主要作用为限定垃圾抓斗起重机的运行规模保证装备平安区域内正常运行。当平移机构的限位开关撞到撞尺后限位开关被触发，PLC 收到旌旗灯号后会结束机构运行。限位开关呈现的故障主要征象有：

1）平移机构限位开关

未达到结束区域但限位开关被触发导致起重机不克不及运行，或达到结束区域然则限位开关未被触发导致起重机超越运行区域。呈现这些环境主要反省限位开关是否被腐蚀严重导致触点毁坏、限位开关的运行路径上是否有异物，导致限位开关被提前触发或撞坏限位开关、接线箱中的接线是否松动导致旌旗灯号无法传输到PLC 处。

2）起升机构高度限位开关

起升机构用的高度限位器是掩护起升机构在平安的区域中运行的限位掩护装配。产生的故障主要是在差错的高度被触发导致起升机构达不到运行所需高度，或未在正常高度触发高度限位掩护。高度限位器产生故障的主要缘故原由是高度限位器和减速器之间的联轴器松动导致减速器和高度限位器不克不及同步运行，应确保联轴器为紧固后再从新调整高度限位器。

2.2 编码器体系故障

编码器是检测垃圾抓斗起重机各个运行机构地位的传感器。PLC 接管到编码器返回的旌旗灯号颠末计算转换成米数显示在触摸屏上，便利操作职员相识垃圾抓斗起重机运行地位环境。另外，各机构的减速和特殊地位掩护均由编码器旌旗灯号来节制。编码器呈现问题会导致垃圾抓斗起重机的减速区域不正常，未减速或只在低速挡位运行。编码器呈现的主要故障有：

1）触摸屏上显示的行程和现实行程误差年夜，处置方式必要先将垃圾抓斗起重机运行至各机构的极限地位，触发极限将各机构的编码器数据清零后察看运行时触摸屏上行程显示，编码器永劫间不清零运行会导致运行中的偏差积聚后变年夜，以是编码器应按期开到各机构的极限处清零编码器的数据，削减编码器偏差。假如还会呈现行程误差年夜的环境就必要反省编码器的安装环境，即编码器是否追随车轮转动同步运行，编码器的传输电缆是否在屏障层、是否接好。

2）触摸屏上的行程不变或数据非常、PLC 显示编码器模块报故障。产生这种故障起首要反省编码器的安装是否正常，编码器的电缆是否有毁伤导致屏障层呈现毁坏，影响编码器旌旗灯号质量。假如编码器的安装和电缆正常，则需反省编码器是否毁坏，可以换上好的编码器后察看运行是否正常；没有可替换编码器的时刻，可将编码器取下后接到正常的PLC 模块上后转动编码器，经由过程察看触摸屏上的编码器数据来测试编码器是否正常。

2.3 称量体系故障

称量体系由称量仪表和工控机构成，主要功效是显示垃圾抓斗起重机的及时质量并经由过程工控机上的软件记载和统计运行临盆时代的投料量，便利用户查询临盆投料环境。称量体系的故障主要有两种：

1）称量仪表显示的质量呈现误差 产生此故障时，假如呈现小规模质量颠簸可经由过程从新标定称量仪表的质量来办理；永劫间运行后称量传感器会有必定的偏差产出，从新标定称量仪表即可办理问题。假如称量仪表的质量颠簸规模年夜，就必要反省称量仪表上的参数，查看是否有称量传感器呈现毁坏，找出毁坏的称量传感器，反省接线处是否被腐蚀或虚接。传感器的线路问题可能是传感器自己毁坏了，必要调换。

2）工控机的投料记载呈现问题 称量软件的记载前提是当起重机运行到投料计量区域后手柄节制抓斗打开后开端计重，起重机分开投料区域后结束计重。投料区域的到位旌旗灯号有光电传感器节制，光电传感器照耀到反光元件后发出到位旌旗灯号。呈现起重机投料后工控机不记载或把一次投料分成多次投料记载时，必要反省光电传感器和反光元件是否有尘土或水汽，过多的尘土和水汽会让光电传感器接管不到反光元件返回的光芒，导致没有到位旌旗灯号或到位旌旗灯号呈现中止的环境，影响称量记载的成果。光电传感器和反光元件必要按期擦拭，保证投料计量区域旌旗灯号的稳固。

3 电气故障的排查步调

当垃圾抓斗起重机呈现电气故障时，维修职员应先扣问操作职员产生故障的环境，察看起重机与正常运行比拟有哪些非常环境，产生故障征象前操作职员做了哪些操作，起重机运行时有无呈现异响或其他非常环境。联合触摸屏上的旌旗灯号检测和装备的原理图阐发肯定呈现故障的电气元件后，再详细反省呈现故障的缘故原由。有些故障产生的缘故原由可能并非其自身死障导致，只是末了操作职员察看到的征象是它来节制的。例如：操作员反馈起重机在极限前无减速，反省时发现触摸屏显示的行程与现实地位误差年夜，但反省编码器部门并无问题。经反省发现是限位开关呈现问题，限位开关触发后没有旌旗灯号传给PLC，导致编码器永劫间运行没有极限限位的旌旗灯号来清零编码器数据，使编码器数据偏差变年夜后无法正常触发极限前减速。末了问题缘故原由是限位开关不是编码器。

4 停止语

以上为常见垃圾抓斗起重机电气故障的征象和排查办法。当然有的时刻查找故障缘故原由的进程并不是顺遂的，总会遇到一些意想不到的环境呈现，但只要思绪正确和仔细察看，就必定可以或许找到办理故障的办法。因为垃圾抓斗起重机运行情况和事情的特殊性，对装备的日常的反省和颐养也异常紧张，提早发现非常的电气元件并维修或调换，能力从基本上低落垃圾抓斗起重机的电气故障概率。

参考文献

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