脉塔鼎智发布全新一代无框电机，助力人形机器人产业降本增效

科技日月牙异的本日，每一次技术的飞跃都是对未知天下的大胆摸索，每一次立异的诞生都预示着行业格式的重塑。

在天生式人工智能和机械人财产发达成长的海潮下，随同着AI技术的突飞大进，枢纽关头动力机能和本钱，正成为阻碍机械人走进人类运动场景的一道紧张屏蔽，亟待立异。

脉塔智能和鼎智科技作为海内较早从事机械人焦点部件研发设计和临盆制作的公司，颠末多年研宣布局，已经形成了集力矩无框电机，空心杯电机和直线传念头构等完备产物办理计划的焦点部件生态链，并与海内外多家着名机械人厂商树立优越互助关系。

近期，脉塔智能和鼎智科技结合宣布了全新一代高机能、高靠得住性、高性价比无框电机，旨在办理一体化枢纽关头模组的动力机能和本钱问题，助力人形机械人财产快速成长。

▍产物家族一览

据悉，这次高机能无框电机的宣布，脉塔鼎智工程技术职员做了年夜量的前期市场调研并降服了多项设计和工艺难题，沉淀多项专利技术。

团队成员分离从机电智能，电磁特征优化及制作工艺方面做了体系性优化和晋升，更好的满意机械人产物对付高精度，高扭矩密度，低齿槽转矩及低发烧方面刻薄的机能要求。

同时，团队成员也充足斟酌到了本钱因素。经由过程优化工艺流程并自研工艺装备，极年夜削减制作损耗；经由过程自研模组产物的使用及年夜客户签署历久采购协定的方式，形成集中年夜批量采购，从而有用低落物料采购本钱；更好的惠及机械人行业现阶段中小采购需求。

以下是这次高机能无框系列产物优化详细方面；

1. 机电智能

脉塔鼎智高机能无框电机深度交融了高精度数字霍尔传感器、高精度嵌入式磁编码交融传感器以及温度传感器等多款感知装备，编码器单圈精度可达0.01度，共同脉塔驱动器使用可以实现多圈计数；本钱方面也为客户节俭了输入端编码器并极年夜便利整机中空设计。

图 1 无框系列电机编码器数据

基于高精度的电机地位反馈，实现电机低速下更腻滑的节制表示；

图 2 无框系列电机速率模式下目的1RPM时颠簸幅度小±1RPM

2.电磁特征优化

1）采纳segment分块式定子布局，定子骨架整体包塑，进步绝缘层与铁芯贴合度，有利电机散热；充足应用定子槽内空间，增长槽满率，晋升电机效力；该系列电机最高效力可到达90%以上；整体效力周全优于海内外同类产物。

FL仿真及实测参数：

效力及扭矩测试对照：

2）优化齿槽转矩经由过程科学的数据仿真和多次的样品验证，团队在定子槽型，转子冲片及气隙设计等方面综合优化，使得该系列无框电机产物的齿槽转矩表示异常优异，到达齿槽转矩比额定转矩在小于3%，以下为实测对照数据。

齿槽转矩仿真图：

齿槽转矩实测图：

3）电机转矩机能晋升

低速年夜扭矩是该类型无框力矩电机又一年夜特点，脉塔鼎智团队经由过程优化电机裂比，气隙磁通及工艺减重等一些列步伐和手腕；实现了低压电机最年夜扭矩/重量比10N.M/kg 的精彩数据表示。

气隙磁场图

3.精良的制作工艺和防护特征

全系无框产物一体式环氧灌封工艺，整机绝缘品级到达F级以上，防水耐腐蚀；灌封工艺为定子提供了优越散热前提，使得电机可以永劫间事情在1.5倍额定扭矩工况下（S9 事情制下）；内置的高敏锐温度传感器实时提供电机温度信息，便利驱控有用的温度治理。

FL无框力矩电机：

FL无框全系电机参数表：

综上所述，脉塔高机能无框电机以其布局紧凑小巧、高机能、机电一体化等立异设计为市场提供更多选择可能性，也必将助力客户发明更优秀产物和代价。

▍结语与将来

瞻望将来，跟着人形机械人技术的赓续提高和利用范畴的赓续拓展，对电机驱动器等底层节制零部件机能的要求也越来越高。

实现多产物矩阵，放年夜产物焦点才能，将使得电机驱动器可以或许更好地顺应各类繁杂的利用场景，为人形机械人在更多范畴的普遍利用提供有力支撑。

本次8月21日天下北京机械人年夜会，脉塔智能也将展出最新产物，诚邀您到临A-135展位，现场旁观脉塔智能的最新人形机械人模构成果，我们不见不散。