自动驾驶货车越来越“聪明”，怎么做到的。

起源：【人平易近日报中间厨房-碰碰词儿事情室】

搭载多类型传感器的智慧重卡，让司机免于永劫间的委顿驾驶；安装主动驾驶程度运输体系的集卡，使口岸运输加倍机动智能；无缝连接穿梭于物流仓库与企业之间的物流车，助柔性临盆更好更快实现……近年来，江苏推进主动驾驶技术成长，利用场景赓续丰硕，财产助力连续加强。

2024年6月1日，人们在参观两辆由姑苏智加科技有限公司与车企配合开发的智能驾驶重型卡车。

新华社记者 杨磊 摄

上午时分，一辆外观赤色、长约16米的重卡，安稳行驶在沪宁高速上。过了江苏姑苏相城收费站，驾驶员孙业付按下拨杆上的“一键进入”按钮，耳边响起语音播报“智加领航已开启”。这标记着，看起来普通俗通的重卡切换到了智能辅助驾驶状况，也意味着孙业付从驾驶员变身为平安员，只需坐在车上监管，智慧重卡便会依据及时路况减速、避让或变道。

　　在江苏，主动驾驶已经成为立异技术重塑物流运输财产的紧张载体。除了智慧重卡，利用于口岸的主动驾驶集卡完成技术验证的初始阶段，驶入了年夜范围贸易利用的快车道；行驶在物流园区与制作业企业之间的主动驾驶物流车，则在智驾体系助力下，实现了物流业与制作业的深度交融……主动驾驶若何赞助货运降本增效。近日，人平易近日报记者在江苏走访了多个主动驾驶在相关范畴的利用场景。

重卡有了“眼睛”

干线物流利用智慧重卡，驾驶轻松舒适

孙业付从驾驶员变身平安员，若何实现。

　　“在重卡车头上搭载了多种类型的传感器，有毫米波雷达、激光雷达、高清摄像优等，作为智慧重卡的‘眼睛’，可以看清看懂数百米外的路况。”姑苏智加科技有限公司首席科学家崔迪潇奉告记者，智慧重卡能实现360度多重感知，遇到年夜雨年夜雾也不怕，还能提前察看到前方拥堵，经由过程平均减速和丝滑刹车，安稳行驶并节俭油耗。

　　坐在车里是什么感觉。孙业付坦言，以前持续驾驶卡车会觉得十分委顿，有时到服务区乃至累得吃不下饭，只想打个盹；而自从当上平安员，就轻松舒适了许多。

　　这些智慧重卡主要利用在哪些场所。崔迪潇先容，智慧重卡主要利用于干线物流场景。2020年，智加科技结合挚途科技，助力一汽解放率先推出前装车规级智慧重卡——J7超等卡车，完成面向物流行业的100台前装量产智慧重卡订单交付。客岁，智加科技结合江淮汽车配合打造针对快递快运市场的智慧重卡。今朝，这些智慧重卡已行驶在长三角、珠三角、京津冀等区域，承担各类物流营业类型，坚持全程零事故，最高可节油10%。

　　客岁，江苏体例出台了《2023年江苏数字交通赋能专项行为计划》，明白了全省交通运输行业根基举措措施数字化改革在智能网联车路协同方面的建设义务，推进智能网联汽车利用立异技术及财产成长。“着重分阶段推动路侧根基举措措施建设，江苏正拔取有前提的高速公路、国省道公路，环抱全要素智能感知、全营业智能治理、全方位智能服务、车路协同主动驾驶等目的，组织开展症结技术集中攻关，让主动驾驶场景更丰硕、对财产成长助力更强。”江苏省交通运输厅科技处相关卖力人表现。

集卡装上“年夜脑”

口岸运输主动完成，削减偏差晋升效力

来到南通港通州湾港区吕四功课区，只见5台主动驾驶集卡在9号泊位的91箱区关闭区域内有序运行。它们沿着设定的路线，主动开到堆场的指定地位，与全主动轨道吊完成对位，并由轨道吊将集装箱吊起放在集卡的挂车部门。随后，集卡再次沿着设定路线输送集装箱到泊位指定地位并与岸桥完成对位，再由岸桥将集装箱吊起后放在货运船上。

　　据先容，这是江苏省内首支主动驾驶集卡车队。“曩昔，如许的事情由驾驶员驾驶传统集卡完成，必要重复瞄准，费时辛苦。如今，则由搭载了人工智能技术的主动驾驶集卡来实现，偏差不跨越5厘米。”江苏沪通集装箱船埠有限公司营运操作部信息技术主管姜昊舟先容。

　　变化的背后，能瞥见的是车身上的传感器和定位装备，看不到的是“智慧年夜脑”——自立研发的主动驾驶程度运输体系。传感装备采集的数据被发送到“年夜脑”阐发处置，联合交通流信息作出决议计划，批示集卡做出直行、转弯、变道、对位和倒车等动作。

　　这批主动驾驶集卡由国标线控底盘集卡改装而来，技术上也在赓续迭代进级。“早期的主动驾驶集卡经由过程地面敷设磁钉的方式领导行驶，是以口岸的园地不克不及使用惯例方式建设，不仅本钱高，磁钉的毁坏率也很高。”姜昊舟解释，跟着技术成长，真正意义上无人化、智能化程度运输装备的呈现成为可能，不仅更机动智能，并且无需对船埠进行基建改革，得当在海内跨越95%的传统船埠进行利用，让货运方式提档进级。

　　近日，江苏省交通运输厅出台《加速推动智慧口岸建设的实施计划和加速推动智慧航道建设的实施计划》，明白到2027年，全省拥有5万吨级以上泊位的船埠根本建成智能感知网，建设和打造一批全流程主动化集装箱船埠和干散货船埠，摸索推动一批件杂货船埠主动化改革。

物流车变得“聪慧”

企业之间无缝对接，推进实现柔性临盆

左拐、直行、右转、避让……在江苏省无锡高新区综保区的开放途径上，一辆物流车载着10吨重原资料及零部件，安稳地行驶在江苏佳利达国际物流株式会社综保仓库到园区内一家美资企业仓库的路上。单程2.5公里，行驶光阴10到15分钟，天天依据订单不间断行驶8到12趟。

　　假如细心看就会发现，这是一辆颠末改装的主动驾驶车辆。平安员徐红明坦言，现实操作“轻松得很”——在高清舆图和智驾体系的领导下，车子能主动起步、加快、变道、停泊。客岁9月运行以来，平安员的紧迫干涉“尚无用武之地”。

　　这辆物流车是若何做到这么“聪慧”的。江苏佳利达国际物流株式会社立异研讨院院长钱年华先容，遍布车身的11个雷达、16个相机以及两根天线，便是车的“五官”，将感知信息传到车上的智能驾驶体系节制器，“年夜脑”依据算力作出预判动作，交由“四肢”——即偏向盘及刹车模块、车轮来完成。

　　主动驾驶车开进企业的仓库后，停泊在超过跨过地面1.3米的月台前。前来欢迎它的，也是一辆主动驾驶搬运车。这位“小伙伴”直接开进车厢里，将转载的货品叉出来，搬运到仓储流水线上，由主动化流水线将其分类归置到立体仓库待用。

　　在物流仓储环节，使用主动驾驶车有哪些需要性。钱年华奉告记者，该场景的行驶线路简单、固定，采纳主动驾驶，不仅削减低程度反复，更实现物流业与制作业的无缝连接、深度交融——经由过程24小时及时相应的精准供货，让小批量、高频次、定制化的柔性化临盆，成为制作业进一步转型成长、提档进级的偏向。

　　“下一步，我们还将进行技术研发，实现主动驾驶与主动卸货的技术叠加，并借助本地5G通讯、云计算等先进技术方面上风，实现车路协同，让‘聪慧的车’和‘智慧的路’更平安靠得住。”钱年华说。

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主动驾驶货运利用提速

人平易近日报记者 韩鑫

近年来，跟着政策尺度赓续完美、试点示范赓续深化，我国主动驾驶货运实现快速成长。依托智能交通先导利用试点，环抱公路货运、物流配送、园区内运输、港区功课等典型货运物流场景，多项主动驾驶试点义务加速结构，市场范围赓续扩展。

　　“将来我们要增强主动驾驶汽车研发，形成自立可控完备的财产链，加速成长无人驾驶货运和无人配送，将有用推进交通物流行业从劳动密集型向技术密集型改变，匆匆进运输服务质量变更、效力变更、动力变更。”交通运输部运输服务司有关卖力人表现。

　　数据显示，截至2023岁尾，介入智能交通先导利用试点的百余家立异主体投入主动驾驶货车约为1000辆，有约20个口岸落地实施了主动驾驶的集卡。

　　“下一步，交通运输部将会同相关部分，保持守正立异、包容审慎，为主动驾驶技术在途径货运和物流配送范畴成长发明优越情况。”交通运输部运输服务司有关卖力人表现。

刊于《人平易近日报》2024.8.20 第10版

人平易近日报记者 姚雪青

本期兼顾：娄霄霄

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